目前很多avi产品的上料有工作人员手动完成，工作量大，增加员工的疲劳感，生产效率低，上料过程中存在掉落，增加了生产成本。

  本发明的目的是提供一种avi产品自动上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

  为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种avi产品自动上料机构，包括框架机构，摆动机构，所述框架机构上设有摆动机构；

  框架机构，所述框架机构包括工作台，支撑杆，万向轮，所述工作台下方设有支撑杆，所述支撑杆下方设有万向轮，所述万向轮设有自锁装置；

  摆动机构，所述摆动机构包括推动气缸，基座，垂直齿条，摆臂组件，吸盘组件，所述工作台下方设有推动气缸，所述工作台上方设有基座，所述基座内安装有转动齿轮，所述转动齿轮与摆臂组件连接，所述摆臂组件上侧设有吸盘组件，所述转动齿轮与垂直齿条啮合，所述垂直齿条与推动气缸连接。

  优选的，本申请提供的一种avi产品自动上料机构，其中，所述摆臂组件包括外杆，内杆，内螺纹孔，圆孔，拧紧螺栓，所述内杆可在外杆内部滑动，所述外杆上设有2个对称的圆孔，所述内杆上设有若干个等间距的内螺纹孔，所述拧紧螺栓穿过圆孔和内螺纹孔进行拧紧固定，所述外杆下端与转动齿轮连接。

  优选的，本申请提供的一种avi产品自动上料机构，其中，所述吸盘组件包括开槽，吸盘，连接杆，螺母，所述内杆上设有开槽，所述连接杆上安装有吸盘，所述连接杆外表面设有螺纹，所述连接杆一端贯穿开槽，并使用螺母与内杆固定连接。

  优选的，本申请提供的一种avi产品自动上料机构，其中，所述工作台上设有吸盘和螺母放置盒。

  优选的，本申请提供的一种avi产品自动上料机构，其中，所述支撑杆上设有固定板，所述推动气缸位于固定板上。

  ⑵本发明采用的摆动机构，实现了产品的自动上料，节约了人工，增加了生产效率。

  ⑶本发明采用的摆臂组件，可根据吸料位置和加工位置之间的距离调整摆臂长度，适用性广。

  ⑷本发明采用的吸盘组件，可依照产品的大小调整吸盘之间的间隙，适用于不一样的尺寸的产品。

  ⑸本发明采用的工作台上设有吸盘和螺母放置盒，便于拆卸的吸盘和螺母进行放置，防止了随意放置造成丢失，影响生产。

  图中：工作台1、支撑杆2、万向轮3、推动气缸4、基座5、垂直齿条6、外杆7、内杆8、内螺纹孔9、圆孔10、拧紧螺栓11、开槽12、吸盘13、连接杆14、螺母15、吸盘和螺母放置盒16、固定板17。

  下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

  在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件一定要有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

  在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也能够最终靠中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以详细情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

  请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种avi产品自动上料机构，其特征是：包括框架机构，摆动机构，所述框架机构上设有摆动机构；

  框架机构，所述框架机构包括工作台1，支撑杆2，万向轮3，所述工作台1下方设有支撑杆2，所述支撑杆2下方设有万向轮3，所述万向轮3设有自锁装置；本发明采用的框架机构，结构相对比较简单，设计合理，便于移动。

  摆动机构，所述摆动机构包括推动气缸4，基座5，垂直齿条6，摆臂组件，吸盘组件，所述工作台1下方设有推动气缸4，所述工作台1上方设有基座5，所述基座1内安装有转动齿轮，所述转动齿轮与摆臂组件连接，所述摆臂组件上侧设有吸盘组件，所述转动齿轮与垂直齿条6啮合，所述垂直齿条6与推动气缸4连接；本发明采用的摆动机构，实现了产品的自动上料，节约了人工，增加了生产效率。

  本发明中，所述摆臂组件包括外杆7，内杆8，内螺纹孔9，圆孔10，拧紧螺栓11，所述内杆8可在外杆7内部滑动，所述外杆7上设有2个对称的圆孔10，所述内杆8上设有若干个等间距的内螺纹孔9，所述拧紧螺栓11穿过圆孔10和内螺纹孔9进行拧紧固定，所述外杆7下端与转动齿轮连接；本发明采用的摆臂组件，可根据吸料位置和加工位置的距离调整摆臂长度，适用性广。

  本发明中，所述吸盘组件包括开槽12，吸盘13，连接杆14，螺母15，所述内杆8上设有开槽12，所述连接杆14上安装有吸盘13，所述连接杆14外表面设有螺纹，所述连接杆14一端贯穿开槽12，并使用螺母15与内杆8固定连接；本发明采用的吸盘组件，可依照产品的大小调整吸盘之间的间隙，适用于不一样的尺寸的产品。

  本发明中，所述工作台1上设有吸盘和螺母放置盒16；本发明采用的工作台上设有吸盘和螺母放置盒，便于拆卸的吸盘和螺母进行放置，防止了随意放置造成丢失，影响生产。

  本发明中，所述支撑杆2上设有固定板17，所述推动气缸4位于固定板17上。

  将工作台1移至合适位置，根据吸料位置和加工位置之间的距离调整摆臂长度，在内杆8选择正真适合的内螺纹孔9，对准外杆7上的圆孔10，所述拧紧螺栓11穿过圆孔10和内螺纹孔9进行拧紧固定，产品的大小调整吸盘13之间的间隙，使用螺母15将连接杆14与内杆8固定连接，推动气缸4推动垂直齿条6向上运动，垂直齿条6带动齿轮转动，齿轮带动摆臂组件转动，当摆臂组件转动至吸料位置，吸盘13吸取待上料的产品，推动气缸4推动垂直齿条6向下运动，垂直齿条6带动齿轮反向转动，齿轮带动摆臂组件反向转动，当摆臂组件上的吸盘13吸附的产品转动至加工位置，并将产品放置于加工区，如此循环作业。

  综上所述，框架机构结构相对比较简单，设计合理，便于移动，摆动机构，实现了产品的自动上料，节约了人工，增加了生产效率，摆臂组件可根据待上料区和加工区之间的距离调整摆臂长度，适用性广，吸盘组件，可依照产品的大小调整吸盘之间的间隙，适用于不一样的尺寸的产品，工作台上设有吸盘和螺母放置盒，便于拆卸的吸盘和螺母进行放置，防止了随意放置造成丢失，影响生产。

  对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。